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baike.baidu.com 運動控制器 網(wǎng)站詳細信息
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標題: 運動控制器
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日期: 2024-08-08
標簽: 運動控制器
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描述: 運動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器:比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。
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其它: 什么叫運動控制?什么是伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)的三種控制方式
我理解的運動控制系統(tǒng)
運動控制
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